diff --git a/svo/CMakeLists.txt b/svo/CMakeLists.txt
index 678cd96..70a5583 100644
--- a/svo/CMakeLists.txt
+++ b/svo/CMakeLists.txt
@@ -1,8 +1,8 @@
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 # user build settings
 
-SET(DEBUG TRUE)
-SET(TRACE TRUE)
+SET(DEBUG FALSE)
+SET(TRACE FALSE)
 SET(HAVE_G2O FALSE) 
 
 ################################################################################