diff --git a/svo/CMakeLists.txt b/svo/CMakeLists.txt
index 7612a94..16b1cba 100644
--- a/svo/CMakeLists.txt
+++ b/svo/CMakeLists.txt
@@ -2,7 +2,7 @@
 # user build settings
 
 SET(DEBUG FALSE)
-SET(TRACE TRUE)
+SET(TRACE FALSE)
 SET(HAVE_G2O FALSE) 
 
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