add kernel image alingment

GPU_version/vio/test/test_pipeline.cpp

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <iostream>
 #include "test_utils.h"
 
-namespace svo {
+namespace vio {
 
 class BenchmarkNode
 {
@@ -84,7 +84,7 @@ void BenchmarkNode::runFromFolder()
   }
 }
 
-} // namespace svo
+} // namespace vio
 
 int main(int argc, char** argv)
 {

GPU_version/vio/test/test_pose_optimizer.cpp

@@ -29,7 +29,7 @@
 
 namespace {
 
-using namespace svo;
+using namespace vio;
 using namespace Eigen;
 
 /// Pose Optimizer Test-Fixture

GPU_version/vio/test/test_sparse_img_align.cpp

@@ -14,18 +14,17 @@
 // You should have received a copy of the GNU General Public License
 // along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
-#include <vikit/pinhole_camera.h>
-#include <vikit/math_utils.h>
-#include <vikit/file_reader.h>
-#include <vikit/timer.h>
-#include <vikit/blender_utils.h>
+#include <vio/pinhole_camera.h>
+#include <vio/math_utils.h>
+#include <vio/file_reader.h>
+#include <vio/timer.h>
 #include <iostream>
-#include <svo/feature_detection.h>
-#include <svo/sparse_img_align.h>
-#include <svo/frame.h>
-#include <svo/point.h>
-#include <svo/feature.h>
-#include <svo/config.h>
+#include <vio/feature_detection.h>
+#include <vio/sparse_img_align.h>
+#include <vio/frame.h>
+#include <vio/point.h>
+#include <vio/feature.h>
+#include <vio/config.h>
 #include "test_utils.h"
 
 namespace {

GPU_version/vio/test/test_utils.h

@@ -24,7 +24,7 @@
 # include <vikit/params_helper.h>
 #endif
 
-namespace svo {
+namespace vio {
 namespace test_utils {
 
 std::string getDatasetDir()
@@ -51,7 +51,7 @@ std::string getTraceDir()
 }
 
 } // namespace test_utils
-} // namespace svo
+} // namespace vio
 
 
 #endif // TEST_UTILS_H_